O escritório Mafra Arquitetura foi fundado em agosto de 2003 pelo arquiteto Cláudio Mafra Mosqueira. A empresa está montada para produzir projetos de arquitetura e engenharia de edificações, em especial para o setor público. Por conta de experiências passadas o foco da equipe é em projetos de edifícios educacionais, mas atua em diversas áreas.